به نام خدا كاربرد ديود در تجهيزات پزشكي الكتروکاردیوگراف(ECG) بوسیله الكتروکاردیوگراف می توان سیگنالهای الکتریکی حاصل از عملكرد الکتریکی قلب را با نمونه برداری از نحوه انتشار این سیگنال در نواحی مختلف بدن مورد مطالعه قرار داد. مدار الکتریکی محافظ تقویت کننده : دستگاههای الكتروشوک و الكتروکوتر باعث اعمال ولتاژهای بالایی به بدن می شوند.با توجه به اینکه همزمان با کار این دستگاهها نیاز به ثبت ECG نیز می باشد لذا نیاز به مداری داریم تا از تقویت کننده محافظت نماید. AAMI دیود: بر اساس استاندارد جریان ورودی تقویت کننده نباید از 50 ميكرو آمپر تجاوز کند. لذا

ترانزیستور اثر میدانی یک منبع جریان کنترل شونده با ولتاژ می باشد و به سه دسته کلی زیر تقسیم بندی - JFET 2- D_MOS یا ماسفت نوع کاهشی یا تخلیه ای یا تهی شونده۳- E_MOS یا ماسفت نوع افزایشی یا ارتقایی یا تشکیل شونده ما قصد داریم هر سه خانواده FET را کوتاه اما کاربردی توضیح دهیم ؛ تا در آینده قادر باشید به صورت علمی ، عملی و کاربردی با این ترانزیستور ها کار کنید. . می شود: فایل آموزشی را می توانید از اینجا دانلود کنید.(رمز : www.roboticngo.com)

سنسورها در رباتیک سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود. سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل میآید: a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات را دریافت مینمایند.

ATMEGA 8: • عملکرد بالا ، توان مصرف کم AVR® 8-bit Microcontroller• پیشرفته معماری RISCدارای 130 دستورالعمل قدرتمند که بیشترین آنها در یک چرخه ساعت اجرامیشوند 32 * 8 رجستر کاربردی عملیات کاملا استاتیک تا 16 MIPS خروجی در 16 مگاهرتز• حافظه , برنامه و داده های پایدار 8K بایت حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی استقامت حافظه FLASH : تا 10،000بار نوشتن / پاک کردن 512 بایت EEPROM قابل برنامه ریزیاستقامت حافظهEEPROM : تا 100،000 بار نوشتن / پاک کردن 1K بایت حافظه SRAM داخلیقفل کردن برنامه نویسی برای امنیت نرم افزارFLASH ,EEPROM• ویژگی های محیطیدو تایمر /کانتر 8 بیتی با Prescaler جدا ، یک حالت مقایسه COMPAR

اپتوکوپلر را بشناسیم شرایط زیادی وجود دارد که نیاز داریم یک سیگنال یا دیتا را از یک سیستم به سیستم دیگر منتقل کنیم بدون اینکه مسیر اهمی به وجود بیاید و اغلب این به دلیل اختلاف ولتاژ منبع و مقصد میباشد. مثلا میکرپروسسور با n ولت DC عمل میکند و یک ترایاک را که n ولت AC را سویچ میکند کنترل میکند.در این شرایط در ارتباط بین این دو باید یکی ایزوله شود به دلیل حفاظت میکرپروسسور از خرابی ناشی از ولتاژ اضافی که این عمل بوسیله اپتوکوپلر انجام میشود. همانطور که از اسم و شکل این قطعه مشخص است این المان بر اساس نور منتشر شده از یک دیود و دریافت کننده نور